MARYSOL

Robot asistente para visitas

Datos

Acrónimo: MARYSOL
Socios: Instituto de Astrofísica de Canarias (IAC), Museos de Tenerife e Instituto Tecnológico y de Energías Renovables (ITER).
Duración: 2017-2021
Presupuesto: Interno
Financiación: Interna

Resumen del proyecto

El ITER cuenta con un Centro de Visitantes y un Paseo de Energías Renovables donde se muestran diversas instalaciones que acercan al público de todas las edades al interesante mundo de las energías renovables. Con el objetivo de introducir una componente tecnológica a estas visitas y que se encuentre dentro de una de las líneas de actividad de la empresa se plantea la idoneidad de desarrollar un robot de cortesía que complemente la información comunicada por parte del personal.

A través de un convenio de colaboración entre el organismo autónomo de museos y centros del Excmo. Cabildo Insular de Tenerife, la empresa pública Grantecan S.A. y la empresa pública Instituto Tecnológico y de Energías Renovables S.A., se ha articulado el desarrollo del proyecto “robot asistente para visitas”.

Marysol, la versión de este robot asistente en ITER, es un robot con un sistema motriz de dos ruedas que es capaz de navegar por el centro de visitantes de manera autónoma, siendo capaz de localizarse y evitar obstáculos mientras se desplaza y al mismo tiempo interactuar con el entorno a través de comandos de voz y un interfaz de pantalla táctil.

Conceptualmente el robot servirá como plataforma para futuros desarrollo y todo los recursos y resultados generados quedará disponible de manera pública para su por parte de otros usuarios y/o entidades. Por este motivo se ha optado por realizar una metodología de desarrollo modular, participando en todas las partes del proceso y empleando para ello herramientas y librerías de de desarrollo de código abierto. Para la fabricación del mismo se ha procedido a emplear técnicas de fabricación aditiva y 3D que minimicen los costes y pueda ser replicable de manera económica por cualquier otra entidad o persona.

Para la implementación del sistema de planificación autónoma de movimientos en un área o recinto, se han tenido en cuenta los elementos estáticos y dinámicos de su entorno. Mediante fusión sensorial, se combina información de sensores de ultrasonido para la detección de obstáculos dinámicos y de la cámara estereoscópica para la navegación sobre el entorno.

En cuanto a la estructura se ha optado por un diseño modular sobre el que se monta el robot. Una vez confirmado el diseño se ha procedido a la fabricación de las piezas que componen la estructura, empleando técnicas de impresión 3D y corte láser y CNC.

Se prevé ir complementando el desarrollo, añadiendo las siguientes funcionalidades:

• Control por voz para interactuar y comandar al robot.
• Sistema de comunicación visual para retroalimentar la respuesta al usuario.
• Integración en el robot de técnicas de visión por computador para el reconocimiento de personas, seguimiento de objetos, etc…
• Desarrollo de contenidos para reproducción y visualización en el monitor del robot.

Puede consultarse más información sobre el proyecto Marysol en la web del proyecto http://marysol.iter.es.